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小轴距四旋翼无人机控制系统硬件及相关控制程序，提供较大程度的四旋翼无人机状态可视化系统，可拓展与可二次开发性强。
一个比较适合科研的自主无人机结构，涵盖多种尺寸轴距，并且有较强的可移植性感知设备结构，适合多种不同平台无人机间进行迁移。
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